目前，在整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)器人的使用已獲得客戶認(rèn)可，并且在中國已經(jīng)形成了一個(gè)大型購物中心。 碼垛機(jī)的功能高于一般的機(jī)械碼垛和人力。 結(jié)構(gòu)非常簡單，故故障率低，維護(hù)維修簡單。 首先，零部件很少，因此維護(hù)成本很低。 碼垛機(jī)可以安裝在狹窄的空間內(nèi)，并可以有效使用。 所有控件都可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作，并且操作非常簡單。 多功能性：更換機(jī)器人的夾具后，可以完成對(duì)各種貨物的堆垛和卸垛，從而相對(duì)降低了客戶的購買成本。

碼垛機(jī)是一種可以通過自身的力量和控制來執(zhí)行各種功能的機(jī)器。 工業(yè)機(jī)器人控制技能的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置，姿勢和軌跡，操作順序和運(yùn)動(dòng)時(shí)間。 關(guān)鍵技能包括：

模塊化和分層控制器軟件系統(tǒng)。 該軟件系統(tǒng)基于開源實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux。 分層和模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)用于完成軟件系統(tǒng)的開放性。 整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)程序?qū)樱诵膶雍褪褂脤印?/span>

開放的模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光敏電阻I / O控制板，傳感器處理板和編程示教盒等。 機(jī)器人操縱器（RC）和編程示教盒通過串行端口/ CAN總線進(jìn)行通信。

聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人機(jī)械手技能。 當(dāng)前對(duì)機(jī)器人的使用是從單個(gè)機(jī)器人站到機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行的。 機(jī)器人操縱器的網(wǎng)絡(luò)技能變得越來越重要。 該控制器具有串行端口，現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

機(jī)器人故障診斷和安全防護(hù)技能。 診斷機(jī)器人故障并通過各種信息保護(hù)它們是確保機(jī)器人安全的關(guān)鍵技能。