隨著碼垛機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變化。 工業(yè)碼垛機器人已逐漸取代了人工。 它的應(yīng)用已從汽車工業(yè)擴展到電子，食品等領(lǐng)域，并完全改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)方式。 去年，中國安裝的工業(yè)碼垛機器人數(shù)量接近50萬，而碼垛機的更換已成為當(dāng)今時代的趨勢。 當(dāng)前，汽車行業(yè)是自動化程度較大的行業(yè)。 工業(yè)碼垛機器人廣泛用于汽車制造業(yè)，以執(zhí)行整個生產(chǎn)過程，例如沖壓，激光焊接，鋁點焊，熱熔焊接和噴漆。 由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，它為工業(yè)碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。 此外，電子工業(yè)也發(fā)展迅速，工業(yè)機器人已開始應(yīng)用于物流和電子消費領(lǐng)域，并在這些工業(yè)中引起了巨大的變化。 工業(yè)碼垛機器人的發(fā)展趨勢已從汽車工業(yè)擴展到電子工業(yè)，金屬，化工，塑料和食品，并逐漸滲透到消費領(lǐng)域。 上海發(fā)那克機器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理錢輝在2018年世界機器人大會上表示，機器人越來越智能。 從最初的視覺機器人到力傳感器的推出，現(xiàn)在已經(jīng)認識到了新一代的機器人。 知識和決策方面已經(jīng)取得了巨大進展。

碼垛機器人的觀念正在不斷改善。 機器人視覺在工業(yè)機器人中的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍。 根據(jù)錢輝的說法，工業(yè)機器人視覺分為三種類型：二維視覺，立體3D視覺和使用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺。 技術(shù)使工業(yè)機器人能夠識別物體的位置，大小和顏色，包括存儲在空間中的位置，并且機器人已經(jīng)具備了感知周轉(zhuǎn)環(huán)境的能力。 借助3D視覺，該機器人的功能得到了進一步擴展，可以拾取凌亂的工件，從而無需工人在裝配線上組織工件。 具有視覺的機器人可以快速檢測現(xiàn)有工件，然后確定其位置。 除了視覺之外，機器人還需要感測周圍的力，尤其是在組裝和接觸過程中，以確定施加到對象的力有多大。 這種傳感器是智能機器人的必要條件。 在碼垛機器人的手腕上安裝了一個六維力傳感器，該傳感器可以感應(yīng)到機器人運動過程的相對強度，并且機器人可以完成一些更困難的任務(wù)。  3D力傳感器和六維力傳感器是機器人非常重要的傳感器組件。 

大量協(xié)同碼垛機器人進入生產(chǎn)線

協(xié)作碼垛機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的重要方向。 在未來的制造業(yè)中，機器人將需要與人合作，以更好地完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。 但是，對協(xié)作機器人的要求高于傳統(tǒng)機器人。 協(xié)作機器人具有三大安全功能：第一是觸摸停止功能。 當(dāng)機器人與人或其他外部物體接觸時感到觸摸力時，機器人會自動停止。 第二個是避免讓步功能。釋放人員和其他設(shè)備的工作空間。 第三個是觸控功能。 按下機器時，它可以自動后退以確保手不會被擠壓或受傷。

如今，協(xié)作式碼垛機器人正在進入大量生產(chǎn)線，并與工人展開斗爭，以為制造業(yè)提供更高的效率。 與以前需要三個人，兩個人和一個機器人的工作相比，現(xiàn)在只有一個人和一個協(xié)作機器人可以滿足需求。 協(xié)作機器人負責(zé)拾取和放置重的工件，而人員則負責(zé)處理復(fù)雜或精密的裝配工作。 完成工件的組裝后，協(xié)作機器人可以幫助將工件放回貨架上，從而使人們騰出更多時間來執(zhí)行其他任務(wù)。

協(xié)作式碼垛機器人彌補了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的缺點，并逐漸引入工廠制造環(huán)境。 正在探索更多的應(yīng)用場景。協(xié)作機器人的負載可以達到35KG，可以執(zhí)行重型零件搬運，組裝和其他任務(wù)。

大型工業(yè)碼垛機器人及未來的探索

在世界碼垛機器人大會上，發(fā)那科展示了一個巨大的機器人，該機器人可以舉起一輛完全組裝好的汽車，將來可以在整車組裝后用于運輸。 過去，汽車的運輸可能需要使用其他傳輸設(shè)備或人工駕駛到展館。 之后，機器人可以直接拿起汽車并將其放在銷售商店的展廳中。

工業(yè)碼垛機器人將如何改變我們的生產(chǎn)

非常大的碼垛機器人納入了開發(fā)計劃。 這次，世界上重達2.3噸的超負荷機器人可用于在大空間中移動大型物體，例如整輛汽車。 過去人類或其他機器人無法做到這一點。 隨著這種大型機器人的出現(xiàn)，將進一步探索其他應(yīng)用場景，從而解決當(dāng)前低負荷工業(yè)機器人的問題。