在我們非標自動化中對于物料的搬運拾取能用到的常用方法有:
1.用各種標準或非標的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤來吸取產(chǎn)品
3.使用磁鋼或電磁鐵產(chǎn)生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運方法
在這其中,真空吸盤吸取因其可靠、便捷被廣泛應(yīng)用。今天我們來探討一下真空吸盤,這個真空系統(tǒng)里的重要元件。
探討吸附物
因為真空吸盤是和吸附物直接接觸的,所以需要分析吸附物(產(chǎn)品)特性,這些特性參數(shù)是我們后面篩選真空吸盤的依據(jù)。
需要分析吸附物的以下特性:
吸附物的表面狀態(tài):有無通氣性;是否厭靜電;是否厭銅離子;形狀是否變化(紙張,塑料);表面平坦度(曲面的狀態(tài))或表面粗糙度等等。
吸附物的形狀(正方體,球體,圓筒狀);吸附面的大小。
吸附物的重量
吸盤的形狀的選擇
根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。
平形吸盤,適用一般吸附物(吸附物表面平整,變形小的物體)
深形吸盤,用于球形吸附物
皺褶形或叫風琴形吸盤,適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構(gòu)的場合,還有是吸附物表面為斜面時。
橢圓形吸盤,應(yīng)用于長方形的吸附物。
海綿吸盤,應(yīng)用于表面凹凸不平的吸附物。
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