常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤
1.扁平吸盤
2.波紋吸盤
扁平吸盤的性能定位精度高
小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時間最小化；實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性；抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板 , 塑料件和木板。

波紋吸盤的特性

1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平整的表面有良好的適應(yīng)   性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補(bǔ)償；輕柔地抓取  易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；   柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。  波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。
3.橢圓吸盤
橢圓吸盤的性能

最佳的利用可吸取面；適用于長的凸面工件；硬度增強(qiáng)的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣通用；多樣的吸盤材料；嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。
4.特殊吸盤
像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。