真空吸盤(pán)，也稱(chēng)為真空擴(kuò)散器，是真空設(shè)備致動(dòng)器之一。通常，真空吸盤(pán)是抓取物品的合適方法。 有各種類(lèi)型的真空吸盤(pán)。 橡膠制成的吸盤(pán)可以在高溫下運(yùn)行。 由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適合抓握粗糙表面的產(chǎn)品。 聚氨酯制成的吸盤(pán)非常耐用。 另外，如果在實(shí)際生產(chǎn)中要求吸盤(pán)具有耐油性，則可以考慮使用諸如聚氨酯，丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物的材料來(lái)制造吸盤(pán)。 通常，為避免刮擦產(chǎn)品表面，選擇帶有丁腈橡膠或硅橡膠的波紋管的吸盤(pán)材料，該波紋管由丁腈橡膠制成，并具有較大的斷裂力，因此廣泛用于各種真空保持設(shè)備。 那么，使用真空吸盤(pán)時(shí)應(yīng)該注意什么呢？

 一、注意真空吸盤(pán)的選擇

1.傳送物體的質(zhì)量-確定吸盤(pán)的大小和數(shù)量

2.轉(zhuǎn)移物體的形狀和表面狀況-選擇吸盤(pán)類(lèi)型

3.工作環(huán)境（溫度）-選擇吸盤(pán)的材料

4.連接方式-吸盤(pán)，接頭，緩沖接頭

5.被轉(zhuǎn)移物體的高度

6.緩沖距離

二、真空吸盤(pán)的保養(yǎng)與維修方法

在使用真空吸盤(pán)（不帶夾具）的EOAT的情況下，應(yīng)注意機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則吸盤(pán)上會(huì)產(chǎn)生剪切力，這會(huì)使產(chǎn)品容易掉落 在急轉(zhuǎn)彎時(shí)脫落。在某些情況下，可以使用夾子來(lái)確保產(chǎn)品的安全交付。考慮到產(chǎn)品可能會(huì)粘附在模具上，通?？梢园惭b氣夾來(lái)解決此問(wèn)題。當(dāng)產(chǎn)品的表面積太小或產(chǎn)品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí)，也可以使用夾具解決此問(wèn)題。

如果產(chǎn)品對(duì)外觀有嚴(yán)格要求，則要夾緊的部分不能是外表面。 為了解決該問(wèn)題，可以安裝感測(cè)電路。 在確認(rèn)夾具或吸盤(pán)已牢牢固定住產(chǎn)品后，傳感器將向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)以使其能夠執(zhí)行下一個(gè)操作。 當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力有限并且需要手動(dòng)扭轉(zhuǎn)或傾斜以將產(chǎn)品脫?；?qū)a(chǎn)品和EOAT移出成型區(qū)域時(shí)，可以添加一個(gè)可以獨(dú)立移動(dòng)EOAT而不依賴(lài)機(jī)器人操作的特殊氣缸。

模內(nèi)貼標(biāo)的最終工具可以執(zhí)行三個(gè)操作：在有限的空間內(nèi)，EOAT首先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。 與靜態(tài)標(biāo)記設(shè)備相比，此操作可以減小設(shè)備的尺寸。  EOAT的最終行動(dòng)是從模具中取出貼有標(biāo)簽的塑料瓶。 通常，在注塑汽車(chē)零件時(shí)，處理帶有A類(lèi)表面的汽車(chē)零件時(shí)必須小心。 真空吸盤(pán)，包括快速，簡(jiǎn)便和自動(dòng)選擇為了避免表面刮擦，禁止使用真空吸盤(pán)。 這時(shí)，您可以考慮在EOAT上安裝由乙縮醛制成的夾具，這樣可以有效避免刮擦產(chǎn)品表面。